Frequenzumrichter mit Safety PLe

Das Projektziel war die Entwicklung und Fertigung einer frequenzumrichterbasierten Maschinensteuerung. Um den Einsatz für in Maschinen zu ermöglichen, die eine Gefahr für Personen darstellen war die Kernanforderung das Erreichen des Sicherheitslevels PL e. Sobald eine Gefahrenbereichsabsicherung, wie z.B. eine Lichtschranke unterbrochen wird, muss die Motoransteuerung gestoppt werden. In diesem Fall war die Zielsetzung, dass der Motor in die Gegenrichtung dreht, um beispielsweise eine eingeklemmte Person befreien zu können. Zwei CPU’s und eine spezielle Algorithmik, kombiniert mit Überwachungsmethoden, realisieren diese Anforderungen und ermöglichen dabei das Erreichen des höchsten Sicherheitslevel! Für einen weltweiten Einsatz gibt es Bestückungsvarianten für das 230V oder 110V Spannungsnetz. Toleranzen decken auch den Einsatz in weiteren Netzen, wie z.B. Japan (100V), ab. Taster, Lichtschranken, Temperatursensoren können direkt an der Platine angeschlossen und ausgewertet werden. Zur erweiterten Bedienung kommuniziert die Maschinensteuerung mit einem externen HMI. Zukunftsweisend ist die Anbindungsoption an einen Edge Controller und die Knestel Cloud-Plattform.