Echtzeit MSR Einheit

Mess- und Regelungseinheit für einen Abgasprüfstand mit EtherCAT Feldbus

Projektziel war die Entwicklung sowie die Produktion eines EtherCAT Feldbusknotens mit Linux basierender Regelungseinheit und EtherCAT Master für einen Abgasrollenprüfstand mit bis zu 16 Antrieben je 200 Kilowatt und zahlreichen Hilfsantrieben. Hierbei mussten flexible EtherCAT Feldbusknoten zur Messdatenerfassung, Motoransteuerung und Datenkommunikation entwickelt werden. Ein robustes Design für den Einsatz in rauen Prüfstands-Umgebungen, die dynamische Anregelung der zu simulierenden Kräfte in wenigen Millisekunden sowie die präzise Synchronisation der einzelnen Antriebe waren essentielle Anforderungen.

Ethercat, Feldbusknoten

Fakten &
Highlights

Feldbusknoten

EtherCAT Reglereinheit

Anwendungsbereiche

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