KNESTEL entwickelt und produziert kundenspezifische elektronische und mechatronische Sonderlösungen in den Bereichen Motor- und Maschinensteuerung, Leistungselektronik, Frequenzumrichter, Bildverarbeitung, MSR-Technik, Softwareentwicklung, IIOT, Funk, Bussysteme und Gasanalytik. Wir unterstützen unsere Kunden von der Idee bis zur fertigen Umsetzung. Uns zeichnen individuelle Lösungswege und Konzepte aus, was zahlreiche Kunden mit einer jahrzehntelangen Zusammenarbeit honorieren.
Darum geht’s:
Ziel dieser studentischen Arbeit ist die Konzeption, Integration und Erprobung eines Kamerasystems in ein bestehendes Cobotsystem. Dabei sollen sowohl die hardwareseitige Einbindung der Kamera als auch die softwareseitige Verarbeitung und Nutzung der Bilddaten betrachtet werden. Je nach Schwerpunkt können Themen wie Kamerakalibrierung, Schnittstellenanbindung, Bildverarbeitung, Objekterkennung oder die Kommunikation zwischen Kamera und Robotersteuerung untersucht und praktisch umgesetzt werden. Die Arbeit bietet die Möglichkeit, an einer zukunftsorientierten Aufgabenstellung im Spannungsfeld von Robotik, Bildverarbeitung und industrieller Automatisierung mitzuwirken.
Was dich erwartet:
- Einarbeitung in das bestehende Cobotsystem und dessen Schnittstellen
- Auswahl und Integration geeigneter Kamerahardware
- Aufbau einer Kommunikationsschnittstelle zwischen Kamera, Auswerteeinheit und Cobot
- Entwicklung und Erprobung von Verfahren zur Bildaufnahme und Bildverarbeitung
- Kalibrierung des Kamerasystems im Zusammenspiel mit dem Roboter
- Untersuchung von Anwendungsfällen wie Objekterkennung, Positionsermittlung oder Qualitätskontrolle
- Test, Validierung und Dokumentation der entwickelten Lösung
Was du mitbringst:
- Interesse an Robotik, Automatisierung und Bildverarbeitung
- Grundkenntnisse in Programmierung, z.B. Python, C/C++ oder C#
- Erste Erfahrung mit Kamerasystemen, OpenCV, Maschine Vision oder Robotik ist hilfreich
- Selbstständige und strukturierte Arbeitsweise
- Freude an praktischer Entwicklung und Erprobung von Systemen
Was du studierst:
- Elektro- und Informationstechnik
- Mechatronik
- Informatik
- Automatisierungstechnik